激光雷达跟踪

Generalized-CVO：基于二阶黎曼优化的快速无对应局部点云配准

Generalized-CVO: Fast and Correspondence-Free Local Point Cloud Registration with Second Order Riemannian Optimization

提出一种基于RKHS嵌入和二阶黎曼优化的无对应点云配准方法，可显著提升LiDAR/RGB-D帧间跟踪精度与速度，适用于需要快速局部配准的视觉里程计或跟踪系统。