激光雷达融合

CARD：面向复杂道路地形的稠密三维重建多模态自动驾驶数据集

CARD: A Multi-Modal Automotive Dataset for Dense 3D Reconstruction in Challenging Road Topography

提供准稠密多激光雷达融合深度真值（每帧约 50 万有效深度像素，约为 KITTI 深度补全的 6.5 倍），可用于训练与评测深度估计/补全模型在减速带、坑洼、非铺装路面等困难地形上的细粒度几何能力；其立体引导深度补全变体与标准化评测协议可直接作为新基准复用。