激光雷达点云检测

基于强化学习的稀疏采样下小型空中目标自适应三维感知

Adaptive 3D Perception for Small Aerial Targets Under Sparse Sampling via Reinforcement Learning

用强化学习策略根据无标签的稀疏度/前景接受率/轨迹稳定性统计，在线调节体素分辨率、检测敏感度与关联门限，为长距离激光雷达小目标在点密度剧变下的检测-跟踪闭环提供了可复用的自适应感知思路。