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激光雷达仿真
分布 3D 视觉与重建1强化学习与具身智能1
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面向激光雷达系统自动化设计的任务驱动隐式表示
Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems
把激光雷达传感器配置编码为6D连续空间中的隐式密度，用流生成模型学习任务相关的采样分布，再用EM拟合出具体传感器参数——这套「任务驱动隐式表示+参数拟合」的思路可直接迁移到相机阵列、事件相机、ToF等成像系统的联合设计，也可作为生成式传感器仿真的新范式。
Gallant：面向三维受限地形的基于体素栅格的人形机器人运动与局部导航
Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3-D Constrained Terrains
用体素化激光雷达点云替代深度图/高程图作为策略输入，并配 z 分组 2D CNN 处理体素栅格，为视觉感知驱动的具身控制提供了更完整的三维感知表征与可扩展的激光雷达仿真训练管线。