自监督与表征学习 / CVPR2026
克隆确定性世界:潜空间几何在长时程世界模型中的关键作用
Cloning Deterministic Worlds: The Critical Role of Latent Geometry in Long-Horizon World Models
论文揭示潜空间几何结构是长时程世界模型保真度的瓶颈,并提出时序对比学习作为几何正则化手段,可无缝集成到标准自编码器中。这对视觉世界模型、视频预测等任务中表征学习的设计具有直接启发,即通过对比约束塑造反映物理状态流形的潜空间。
时序对比学习世界模型潜空间几何正则化