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潜变量表征

分布 医学影像与生物视觉1底层视觉与图像复原1强化学习与具身智能1
01
医学影像与生物视觉 / CVPR2026

MorphSeek:面向可变形图像配准的细粒度潜表征级策略优化

MorphSeek: Fine-grained Latent Representation-Level Policy Optimization for Deformable Image Registration

把 DIR 的稠密位移场优化搬到潜特征空间,用高斯策略头 + GRPO 做由粗到细的探索,这种「表征级策略优化」思路可迁移到任何高维稠密预测任务(如光流、稠密对应、点云配准)的搜索式优化中。

可变形图像配准强化学习策略优化潜变量表征
02
底层视觉与图像复原 / CVPR2026

LF-BVN:用于自监督光场去噪的盲视角网络

LF-BVN: Blind-View Network for Self-Supervised Light Field Denoising

将盲点去噪原理从单图扩展到光场多视图,利用视角间噪声不相干性构造自监督信号,并引入几何不变性掩码与潜变量体一致性约束,为无干净数据的光场去噪提供了可复用框架。

自监督去噪盲点网络光场多视图一致性
03
强化学习与具身智能 / CVPR2026

ConsisVLA-4D:面向机器人操作,在高效三维感知与四维推理中推进时空一致性

ConsisVLA-4D: Advancing Spatiotemporal Consistency in Efficient 3D-Perception and 4D-Reasoning for Robotic Manipulation

对做视觉研究的人,这篇提供了不依赖额外深度传感器、仅从多视角 2D 观测构建紧凑潜变量几何 token 的思路(CO-Fuser),以及用跨视角物体身份对齐来保证语义一致性的做法(CV-Aligner),可直接迁移到需要多视角一致表征的 VLA 或具身操作策略中。

视觉语言动作模型跨视角一致性空间几何推理