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潜变量动作表示
分布 自监督与表征学习1强化学习与具身智能1
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LA-Pose：潜变量动作预训练遇上姿态估计
LA-Pose: Latent Action Pretraining Meets Pose Estimation
将逆动力学自监督预训练得到的潜变量动作特征作为相机姿态估计器的输入，仅需少量高质量3D标注微调即可实现高精度、可泛化的前馈姿态预测，为视觉里程计和自动驾驶感知提供了一种可扩展的预训练范式。
从观察到动作：面向工业场景VLA预训练的基于潜变量动作的基元分割
From Observation to Action: Latent Action-based Primitive Segmentation for VLA Pre-training in Industrial Settings
提出无监督动作基元分割与潜变量动作序列提取的流程，可直接用于从工业视频中自动构建VLA预训练数据，为具身智能提供可扩展的数据组织方案。