潜动作建模

学习以视角不变潜动作实现鲁棒行动

Learning to Act Robustly with View-Invariant Latent Actions

把跨轨迹的转移模式压缩成潜动作，并用真实动作序列做引导对齐，为视觉表征注入物理动力学约束；做具身策略或需要视角鲁棒表征时，可把这一潜动作对齐目标当作预训练任务复用。