滑模控制

CFG-Ctrl：基于控制的免分类器扩散引导

CFG-Ctrl: Control-Based Classifier-Free Diffusion Guidance

把 CFG 重新解释为对一阶连续时间生成流的控制，并用滑模控制替代线性 P 控制，可直接替换 Stable Diffusion 3.5、Flux、Qwen-Image 等流式扩散模型中的采样引导环节，在大引导尺度下抑制过冲、提升语义对齐。