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NitroGen: An Open Foundation Model for Generalist Gaming Agents
从公开游戏视频中自动抽取玩家动作，构建互联网规模的视觉-动作对，并用大规模行为克隆训练跨游戏可迁移的视觉-动作基础模型；这套「视频→动作标注→预训练→下游微调」的流程可直接迁移到机器人操作等视觉-动作策略学习场景。