混合监督

从对比到一致性：重新思考基于事件的连续时间光流估计

From Contrast to Consistency: Rethinking Event-based Continuous-Time Optical Flow Estimation

用时空结构一致性替代纯对比度最大化来约束事件相机光流，并给出从监督点约束到自监督流形正则的课程式混合训练流程，可直接迁移到事件相机或高帧率视频的连续运动估计。