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Heuristic Self-Paced Learning for Domain Adaptive Semantic Segmentation under Adverse Conditions
把课程学习建模为序贯决策问题,用高维状态编码器+策略梯度自动调度类别学习顺序,可直接迁移到任何需要按难度/信息量安排训练样本的视觉任务(如域自适应检测、分割)。