强化学习与具身智能 / CVPR2026
ForceVLA2：释放面向接触丰富操作的力觉感知混合力位控制
ForceVLA2: Unleashing Hybrid Force-Position Control with Force Awareness for Contact-Rich Manipulation
把力信号作为提示注入 VLM 专家、并用跨尺度 MoE 与实时力做闭环融合，为视觉-语言-动作模型引入力觉通道提供了可复用的架构范式；其多视角图像+力信号的数据集也可用于研究接触丰富场景下的多模态表征。
视觉-语言-动作模型混合力位控制混合专家