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深度重建
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基于变分的图法向积分
Variational Graph-based Normal Integration
把法向积分从规则网格推广到非结构化点集，用有向加权图 + 双分量高斯混合后验显式建模深度不连续，可直接用于散乱点云/稀疏采样的表面重建与深度补全。
Event6D：基于事件相机的新物体 6D 位姿跟踪
Event6D: Event-based Novel Object 6D Pose Tracking
用事件流在深度帧之间重建稠密强度与深度，为高速运动下的 6D 位姿跟踪提供几何与光度线索；其「以最近深度为条件、双重建事件」的思路可迁移到事件相机驱动的 SLAM、抓取位姿跟踪与高速场景重建。