深度特征融合

BEV-CAR：以上下文感知光栅化增强单目鸟瞰图分割

BEV-CAR: Enhancing Monocular Bird's Eye View Segmentation with Context-Aware Rasterization

提出一种无需坐标变换的上下文感知光栅化方式，直接在BEV表示上逐条光线优化并注入深度特征，可被单目BEV分割/检测流水线复用，用于缓解遮挡区域的前景与布局估计误差，且推理阶段零额外开销。