深度引导生成

Real2Edit2Real：通过三维控制接口生成机器人演示数据

Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface

把度量尺度三维重建 + 点云编辑得到的深度图当作视频扩散的主控制信号，配合动作/边缘/射线图合成多视角操作视频，为视觉研究者提供了一个可复用的『3D 编辑→2D 生成』数据增广管线，尤其适合空间泛化场景下的策略训练。