深度分层

LASER：面向免训练流式四维重建的逐层尺度对齐

LASER: Layer-wise Scale Alignment for Training-Free Streaming 4D Reconstruction

将离线前馈重建模型（如 VGGT、π³）转化为流式系统时，提出逐层尺度对齐替代全局 Sim(3) 对齐，解决单目尺度模糊导致的层间深度尺度不一致问题，可复用于任何需要跨时间窗口对齐深度预测的流式 3D 重建任务。