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流式重建
ZipMap:基于测试时训练的线性时间有状态三维重建
ZipMap: Linear-Time Stateful 3D Reconstruction via Test-Time Training
用测试时训练层把整组图像压缩成紧凑的隐场景状态,将多视图前馈重建的二次复杂度降到线性,视觉研究者可直接借鉴这一「有状态前馈」范式处理大规模图像集与实时场景查询。
Point4Cast:流式动态场景重建与预测
Point4Cast: Streaming Dynamic Scene Reconstruction and Forecasting
把「持续演化的潜时空表征 + 更新/读出」这一流式范式用于任意时刻查询,可让在线三维重建从「逐帧点图」升级为可外推的未来几何预测,并顺带免费得到场景流;对做动态 SLAM、自动驾驶 BEV/点图预测、视频到三维的工作都可直接复用其更新-读出接口。
LASER:面向免训练流式四维重建的逐层尺度对齐
LASER: Layer-wise Scale Alignment for Training-Free Streaming 4D Reconstruction
将离线前馈重建模型(如 VGGT、π³)转化为流式系统时,提出逐层尺度对齐替代全局 Sim(3) 对齐,解决单目尺度模糊导致的层间深度尺度不一致问题,可复用于任何需要跨时间窗口对齐深度预测的流式 3D 重建任务。
ClipGStream:面向任意长度与任意运动多视角动态场景重建的片段流高斯泼溅
ClipGStream: Clip-Stream Gaussian Splatting for Any Length and Any Motion Multi-View Dynamic Scene Reconstruction
把动态高斯泼溅的优化粒度从帧级提升到片段级,用片段独立的时空场加残差锚框补偿建模局部运动,并通过跨片段继承锚框与解码器保持长序列一致性——这套「Clip-Stream」思路可直接迁移到长视频新视角合成与流式动态重建,兼顾显存与闪烁抑制。