法线图生成

面向单张图像的人类交互感知三维重建

Human Interaction-Aware 3D Reconstruction from a Single Image

把多人场景先变换到正交规范空间、再用多视图扩散联合生成法线与图像以补全遮挡区域，并引入基于物理的交互先验约束人体间接触，这套「组-实例联合建模 + 多视图扩散补全」思路可直接迁移到多人/多物体场景的单图重建与遮挡补全任务。