法向积分

基于变分的图法向积分

Variational Graph-based Normal Integration

把法向积分从规则网格推广到非结构化点集，用有向加权图 + 双分量高斯混合后验显式建模深度不连续，可直接用于散乱点云/稀疏采样的表面重建与深度补全。