法向相似性

按需路由：DSNet 实现高效渐进式点云去噪

Routing on Demand: DSNet for Efficient Progressive Point Cloud Denoising

把「按需路由」引入点云渐进去噪：用基于法向相似性的噪声判别器为每个图像块（patch）选择去噪模块，并用路径选择性迭代实现跨阶段跳连，可直接迁移到其他迭代式点云/几何处理流程中以减少冗余计算并缓解过平滑。