法向引导去噪

面向三维异常检测的几何对齐与异常感知重建

Geometry-Aligned and Anomaly-Aware Reconstruction for 3D Anomaly Detection

把扩散去噪的噪声方向约束到顶点法向上、并用自适应 Transformer 按区域分配参考，是可直接迁移到点云补全、去噪与表面重建的几何先验注入方式；对做 3D 重建的人来说，它给出了「噪声采样服从局部几何」这一可复用设计。