水下场景理解

MARIS：海洋开放词表实例分割

MARIS: Marine Open-Vocabulary Instance Segmentation

针对水下场景的开放词表实例分割，提出几何先验增强模块（GPEM）利用部件级结构线索保持退化视觉下的物体一致性，以及语义对齐注入机制（SAIM）用域特定先验丰富语言嵌入以识别未见类别，为跨域开放词表分割提供了可复用的设计思路。