水下场景分割

BiPA：面向水下实例分割的双层提示词适配

BiPA: Bilevel Prompt Adaptation for Underwater Instance Segmentation

把 SAM 的稠密提示词学习建模成双层优化，并用贝叶斯优化在冻结主干的前提下先搜提示词、再微调模型，这套「先优化提示词、后调参数」的两阶段流程可直接迁移到其他严重域偏移场景（如医学、遥感）的 SAM 适配。