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毫米波雷达
分布 3D 视觉与重建1数据集与评测1人脸与人体理解1
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RISE:基于单一静态雷达的室内场景理解
RISE: Single Static Radar-based Indoor Scene Understanding
利用多径反射作为几何线索,通过双角度建模恢复不可见结构,并用扩散框架将稀疏雷达信号转化为完整布局与目标检测,为隐私保护下的室内三维感知提供了新思路。
M4Human:面向人体网格重建的大规模多模态毫米波雷达基准
M4Human: A Large-Scale Multimodal mmWave Radar Benchmark for Human Mesh Reconstruction
为视觉研究者提供了大规模毫米波雷达与RGB-D对齐的人体网格重建基准,可用于探索隐私保护、抗遮挡的人体感知,以及多模态融合(雷达点云+RGB-D)的HMR方法。
利用无标注数据与激光雷达数据集扩充用于人体姿态估计的毫米波数据集
Expanding mmWave Datasets for Human Pose Estimation with Unlabeled Data and LiDAR Datasets
对做毫米波人体姿态估计的研究者,这篇论文提供了一条可复用的数据扩充路径:用闭式转换把带标注的激光雷达点云映射成毫米波点云,再用伪标签估计器标注无标注毫米波数据,从而绕开毫米波标注昂贵、数据稀缺的瓶颈,直接提升模型的域内与跨域泛化。