Tag · 2 篇
毫米波雷达感知
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
01 02
Rascene：利用毫米波通信信号的高保真三维场景成像
Rascene: High-Fidelity 3D Scene Imaging with mmWave Communication Signals
用毫米波 OFDM 通信信号替代相机/激光雷达做 3D 重建，其多帧空间自适应融合与置信度加权前向投影可迁移到稀疏、多径歧义观测下的点云/深度融合与位姿无关的几何一致性聚合。
RaUF：学习雷达的空间不确定性场
RaUF: Learning the Spatial Uncertainty Field of Radar
提出基于各向异性概率模型的空间不确定性场学习框架，可复用于雷达点云去噪与几何推理；双向域注意力机制利用空间结构与多普勒一致性互补抑制杂波，为多模态融合中的特征对齐提供新思路。