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OneOcc: Semantic Occupancy Prediction for Legged Robots with a Single Panoramic Camera
针对腿足/人形机器人平台，提出仅用单个全景相机进行360°语义占用预测的框架，其双投影融合、双网格体素化和步态位移补偿模块可被复用于其他存在剧烈抖动的移动平台的全景3D感知任务。