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A Mixed Diet Makes DINO An Omnivorous Vision Encoder
把 DINOv2 这类单模态基础模型通过「跨模态对齐 + 冻结教师蒸馏」扩展成模态无关编码器,可直接复用于 RGB-D、分割图、深度图等多模态输入的统一特征提取与跨模态检索。