Tag · 2 篇
模型预测控制
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
01 02
PointWorld：面向野外机器人操作的 3D 世界模型规模化
PointWorld: Scaling 3D World Models for In-The-Wild Robotic Manipulation
把动作与状态统一表示为 3D 点流，用 RGB-D 输入预测逐像素三维位移，可作为视觉世界模型直接嵌入 MPC 做无演示的机器人操作；其动作即几何位移的建模思路也可迁移到其他需要动作条件预测的视觉任务。
自动驾驶中基于大语言模型的多规划器调度的开放式指令实现
Open-Ended Instruction Realization with LLM-Enabled Multi-Planner Scheduling in Autonomous Vehicles
对做自动驾驶视觉感知与规划的研究者，这篇提供了一个把开放语言指令经 LLM 解析为可执行脚本、再调度多个 MPC 规划器的分层接口，可借鉴其「语义推理与底层控制解耦、跨时间尺度」的设计，以及闭环指令实现基准来评测语言条件规划。