强化学习与具身智能 / CVPR2026
ReMoGen:通过多源数据模块化学习的实时人体交互到反应生成
ReMoGen: Real-time Human Interaction-to-Reaction Generation via Modular Learning from Diverse Data
把大规模单人动作数据学到的通用运动先验,通过独立训练的 Meta-Interaction 模块迁移到人-人、人-场景等数据稀缺的交互域,并用帧级 Segment Refinement 在在线推理时融合新观测——这套「通用先验 + 轻量域适配 + 帧级精修」的模块化范式可直接复用到实时人体动作/反应生成与虚拟人驱动。
运动先验模块化学习实时推理