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概率融合
01 02
融合深度与语义的概率平面图定位
Fusion of Depth and Semantics for Probabilistic Floorplan Localization
将深度与语义以概率分布形式统一融合进射线匹配框架，并用 Jensen-Shannon 散度保留语义歧义而非硬标签化，这一思路可迁移到其他需要融合多模态不确定性的位姿估计与匹配任务。
C-GenReg：基于多视图一致几何到图像生成与概率模态融合的免训练三维点云配准
C-GenReg: Training-Free 3D Point Cloud Registration by Multi-View-Consistent Geometry-to-Image Generation with Probabilistic Modalities Fusion
将点云配准转化为图像域匹配问题，利用世界基础模型生成多视图一致RGB，再借助视觉基础模型提取稠密对应，为跨模态配准提供免训练、即插即用的新范式。