概率后验建模

ARES：统一非对称 RGB-事件双目以实现概率化场景流估计

ARES: Unifying Asymmetric RGB-Event Stereo for Probabilistic Scene Flow Estimation

用事件相机与 RGB 构成非对称双目，并通过跨视角约束下的多模态上下文注意力构建统一对应空间，再以时序视差后验融合做概率化场景流推断，为高速动态场景的三维运动估计提供了可复用的融合与概率建模思路。