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检测头设计

Spe-BEVHead: Rethinking the Detection Head Design for Bird's-Eye-View Object Detection

针对 BEV 检测头这一被忽视的环节，提出几何对齐的旋转框分类核与局部响应精炼模块，可直接替换现有 BEV 主干上的 center-based 检测头，在无 NMS 的端到端设定下取得增益，对做 BEV 3D 检测的读者是一个即插即用的改进点。

Fourier Angle Alignment for Oriented Object Detection in Remote Sensing

利用傅里叶旋转等变性在频域提取主方向并对齐角度，为旋转目标检测中颈部网络方向不一致与检测头任务冲突提供即插即用的解决思路，可迁移到任何需要方向一致性的特征融合与RoI处理环节。