梯度Gram矩阵

TaskForce：面向多任务优化的协作式多智能体强化学习

TaskForce: Cooperative Multi-agent Reinforcement Learning for Multi-task Optimization

TaskForce 把多任务损失加权建模为协作式多智能体强化学习问题，智能体以梯度 Gram 矩阵和损失值为观测输出各任务的平衡权重；做多任务视觉模型（如 NYU-v2 深度+法向、Cityscapes 检测+分割）时可直接复用该梯度级冲突消解与动态加权机制。