核密度估计

基于概率通量估计的事件流滤波

Event Stream Filtering via Probability Flux Estimation

把事件流建模为辐照度轨迹随机扩散产生的阈值穿越概率通量，用核方法做非参数估计并以 O(1) 递归求解器实时重建连续事件密度流，可作为事件相机前端去噪模块直接接入下游重建或运动估计流程。