查询竞争

CompetitorFormer：通过竞争策略缓解查询冲突的 3D 实例分割

CompetitorFormer: Mitigating Query Conflicts for 3D Instance Segmentation via Competitive Strategy

针对基于 Transformer 的 3D 实例分割中多个查询同时瞄准同一实例导致掩码碎片化的问题，提出查询竞争层与排序交叉注意力，可复用于任何基于查询的 3D/2D 分割框架以加速收敛并提升精度。