查询生成

空间很重要：位置引导的 3D 指代表达分割

Spatial Matters: Position-Guided 3D Referring Expression Segmentation

把显式空间关系建模引入 3D 指代分割：用聚合局部上下文与空间关系的 point proxy 生成查询，并在解码器中用位置引导的可变形注意力逐步聚焦目标，可迁移到任何需要区分视觉相似实例的点云定位/分割任务。