条件编码器

面向真实感文本到激光雷达场景生成的自条件表征引导扩散模型

A Self-Conditioned Representation Guided Diffusion Model for Realistic Text-to-LiDAR Scene Generation

对做 3D 感知的研究者，这篇提供了用扩散模型从文本生成激光雷达点云场景的完整方案：训练时用真实表征做软监督、推理时解耦的自条件引导，可缓解文本-点云配对稀缺导致的过度平滑；其条件编码器设计还能把稀疏到稠密、语义到激光雷达等任务统一到同一去噪网络中，可作为 3D 数据增广与跨模态条件生成的参考。