条件归一化流

UST-Hand：面向3D自监督手部姿态估计的不确定性感知时空点云交互网络

UST-Hand: An Uncertainty-aware Spatiotemporal Point Cloud Interaction Network for 3D Self-supervised Hand Pose Estimation

用条件归一化流建模手部姿态分布并采样多假设，再把多假设映射到统一概率点云空间做多视角与时序特征交互，这一「不确定性采样+点云时空融合」的范式可直接迁移到其他缺乏标注的人体/物体关键点与姿态自监督任务。