条件去噪

面向模态缺失 RGBT 跟踪的时空条件去噪 Transformer

Spatio-Temporal Conditional Denoising Transformer for Modality-Missing RGBT Tracking

把扩散式条件去噪引入多模态跟踪的特征重建：用长短期时序上下文作为条件，把可用模态的噪声特征逐步去噪成时序一致的多模态表征，并用噪声调制适配机制在单一网络内统一缺失/完整模态两种输入，可直接迁移到其他模态缺失的多模态融合任务。