材质与光照解耦

SGS-Intrinsic：面向稀疏视角室内逆渲染的语义不变高斯泼溅

SGS-Intrinsic: Semantic-Invariant Gaussian Splatting for Sparse-View Indoor Inverse Rendering

把语义与几何先验注入 3DGS，构建稠密且几何一致的高斯语义场，为稀疏视角下的室内逆渲染提供可靠几何基础；其光照不变材质约束与去阴影模型可直接复用于材质估计与重光照任务。