Tag · 2 篇
最小生成树
分布 自监督与表征学习13D 视觉与重建1
01 02
通用指南驱动的图像聚类：一种混合 LLM 智能体框架
Universal Guideline-Driven Image Clustering via a Hybrid LLM Agent
把文本指南作为跨场景聚类的统一接口，并用概念代理生成指南感知的嵌入，这为无监督视觉表征学习提供了一种不依赖任务特定训练就能适配新聚类准则的思路；基于最小生成树的 LLM 遍历则给出了一种只在语义歧义处调用大模型推理的省算力策略。
面向位姿图初始化的全局感知边优先排序
Global-Aware Edge Prioritization for Pose Graph Initialization
把位姿图初始化从「逐对检索 top-k 邻居」改为「按边对 SfM 的效用全局排序」，用 GNN 预测全局一致的边可靠性，可直接替换 SfM 前端中基于检索的候选边筛选环节，在稀疏、高速和歧义场景下提升重建鲁棒性。