最优传输对齐

CLIPoint3D：基于语言锚定的少样本无监督三维点云域自适应

CLIPoint3D: Language-Grounded Few-Shot Unsupervised 3D Point Cloud Domain Adaptation

把点云投影成多张深度图后直接复用冻结的 CLIP 主干，配合知识驱动的提示词微调和熵引导的视角采样，为 3D 域自适应提供了一条无需训练重型 3D 编码器的轻量路线；其中的最优传输对齐损失与不确定性感知原型对齐损失也可迁移到其他跨域特征对齐场景。