曝光归一化

P2GS：物理先验引导的高斯泼溅用于光度一致的城市重建

P2GS: Physical Prior-guided Gaussian Splatting for Photometrically Consistent Urban Reconstruction

把逐视角曝光尺度与色调映射函数作为可优化变量，与线性 HDR 辐射场联合分解，可在无 HDR 监督下消除多相机驾驶数据中的跨视角光度不一致，对做街景重建与闭环仿真的人可直接复用。