时空锚点

AeroGS：面向无位姿动态无人机场景重建的尺度感知高斯泼溅

AeroGS: Scale-Aware Gaussian Splatting for Pose-Free Dynamic UAV Scene Reconstruction

把相机位姿与动态场景联合优化拆成自运动/物体运动、静态几何/时序形变、远近尺度三层解耦，并用尺度感知的时空锚点承载，可直接迁移到无位姿单目视频的动态高斯泼溅重建与轨迹估计。