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时空解码器
01 02
激光雷达提示的时空多视图立体用于自动驾驶
LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
将稀疏但度量准确的激光雷达观测作为几何提示（硬先验锚定代价体、软特征引导）融入多视图立体，并用时空解码器融合相邻帧时序上下文，为自动驾驶场景下的度量深度估计提供可复用的融合范式。
DetAny4D：在流式 RGB 视频中时序检测任意 4D 目标
DetAny4D: Detect Anything 4D Temporally in a Streaming RGB Video
把预训练基础模型的多模态特征与几何感知的时空解码器结合，在流式 RGB 视频上端到端直接回归 3D 边界框，为视频 3D 检测提供了可复用的时序一致性建模方案，可缓解逐帧预测带来的抖动问题。