Tag · 2 篇
时空表征
分布 自动驾驶与遥感13D 视觉与重建1
01 02
SGDrive：面向自动驾驶的场景到目标分层世界认知
SGDrive: Scene-to-Goal Hierarchical World Cognition for Autonomous Driving
把通用 VLM 的表征按 scene-agent-goal 层级显式结构化，为视觉研究者提供了一种将通用视觉语言特征适配到具身决策任务的表征组织范式，可直接借鉴到需要时空推理的规划类任务。
Point4Cast：流式动态场景重建与预测
Point4Cast: Streaming Dynamic Scene Reconstruction and Forecasting
把「持续演化的潜时空表征 + 更新/读出」这一流式范式用于任意时刻查询，可让在线三维重建从「逐帧点图」升级为可外推的未来几何预测，并顺带免费得到场景流；对做动态 SLAM、自动驾驶 BEV/点图预测、视频到三维的工作都可直接复用其更新-读出接口。