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CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving
对做自动驾驶端到端规划的人，这篇给出了用稀疏时序记忆维持稳定内部状态、并用时空知识蒸馏显式监督决策连贯性的做法，可直接迁移到基于 VLM 的闭环规划器中抑制决策抖动。