时空直方图

DENALI：一个利用低成本激光雷达实现非视域空间推理的数据集

DENALI: A Dataset Enabling Non-Line-of-Sight Spatial Reasoning with Low-Cost LiDARs

提供了首个大规模真实世界低成本的消费级激光雷达时空直方图数据集，可用于训练和评测数据驱动的非视域感知方法，并揭示了仿真到真实迁移的差距，为后续研究提供基准。