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时序记忆
分布 强化学习与具身智能1自动驾驶与遥感1
01 02
TRM-VLA：面向视觉-语言-动作模型的时序感知思维链推理与记忆
TRM-VLA: Temporal-Aware Chain-of-Thought Reasoning and Memorization for Vision-Language-Action Models
TRM-VLA 将时序感知的思维链推理与记忆机制引入 VLA 模型，其关键帧触发推理（KTR）和粒度自适应上下文记忆（GCM）可被视觉研究者复用于需要长程规划与实时执行的机器人操作任务，为视觉-语言-动作模型的推理效率与一致性提供新思路。
CogDriver：融合认知惯性实现自动驾驶中的时序连贯规划
CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving
对做自动驾驶端到端规划的人，这篇给出了用稀疏时序记忆维持稳定内部状态、并用时空知识蒸馏显式监督决策连贯性的做法，可直接迁移到基于 VLM 的闭环规划器中抑制决策抖动。